راهنمای مفاهیم ابتدایی ارتعاش سن

جهت آشنایی مهندسین و تکنسین های علاقه مند به دانش ارتعاش سنجی اقدام به ایجاد بخشی تحت عنوان مفاهیم اولیه ارتعاش سنجی نموده ایم

سعی نموده ایم کلمه معادل انگلیسی را نیز ذکر نماییم و در مواقعی بدلیل آنکه کلمه انگلیسی مورد نظر در زبان ارتعاش سنجی ما بین مهندسین

ایرانی معمول بوده از ترجمه آن خودداری نموده ایم

این قسمت را بصورت آلفابت انگلیسی تنظیم نموده ایم که در صورت نیاز مستقیما بتوانید کلمه کلیدی را یافته و مفهوم آنرا درک فرمایید

شتاب Acceleration

عبارت است ازمیزان تغییرات سرعت.

شتاب یک جسم میزان افزایش یا کاهش سرعتی است که جسم در جهت مشخصی بدست می آورد.

شتاب یک جسم وابسته به نیرویی است که باعث بروز آن می گردد.

واحدهای اندازه گیری شتاب عبارتند از:

mm/s² (metric),

m/s² (SI), in/s² (imperial), ft/s² (imperial)

شتاب سنج Accelerometer

یک سنسور با خروجی الکتریکی که میزان جریان الکتریکی مستقیما مرتبط است با شتاب ارتعاش در جهت نصب سنسور.

شتاب جسم مرتعش معمولا توسط یک شتاب سنج اندازه گیری می گردد

مبدل آنالوگ به دیجیتال A/D converter

سخت افزار الکترونیکی که سیگنالهای آنالوگ را به دیجیتال توسط نمونه برداری جزء به جزء از شکل موج تبدیل می کند

چتر آلارم Alarm envelope

گرافی که تعیین کننده حداکثر میزان مجاز برای هرفرکانس مشخص دریک اسپکتروم می باشد.چتر آلارم معمولا براساس یک اسپکتروم مرجع که

حاصل از یک ماشین در حالت کارکرد نرمال حاصل شده است تعریف می گردد.

خطای ناشی از تظاهر فرکانسهای بالا در سطح فرکانسهای پایین بدلیل نمونه برداری فرکانسی در محدوده کمتر از دو برابرماکزیمم فرکانس

موجود در سیگنال موج داده برداری شده می باشد.این خطا درتجهیزات ارتعاش سنج توسط فیلترپایین گذر یا فیلتر ضد aliasing حذف می گردد.

در این روش نمونه برداری از موج تا میزان حداقل دوبرابر ماکزیمم فرکانس مورد نظر اندازه گیری صورت می پذیرد.

فرآیند همراستا نمودن دو یا چند محور از یک یا چند ماشین نسبت به یکدیگر بمنظور کاهش ارتعاش

. قدر مطلق دامنه نوسان یک موج یا حرکت نوسانی که بصورتهای مختلف اندازه گیری می گردد

کم و زیاد شدن دامنه یک موج بدلیل تاثیر موج ثانویه با فرکانس متفاوت.

درماشین آلات دوار سیگنالهای فرکانس بالایی همچون سیگنالهای ناشی از خرابی رینگ داخلی برینگ اغلب تحت تاثیر سیگنالهای

فرکانس پایین ناشی از شفت دوارمانند نابالانسی ( مجاز یا غیر مجاز ) بدلیل وارد و خارج شدن خرابی از منطقه تحت باربرینگ

درهربارچرخش شفت موجب بروز چنین نوساناتی در اسپکتروم حاصله می گردند.اسپکتروم حاصل از چنین واقعه ای خود را بصورت

نمایش یک دامنه متغیر در فرکانس خرابی باهمراهی باندهای جانبی که به اندازه فرکانس چرخش شفت ازدامنه درحال تغییرفاصله دارند

مخفف نوسان و تلفیق دامنه گاهی بصورت ذیل نمایش داده می شود.

ارتباط پیوسته و ممتد با یک کمیت فیزیکی اندازه گیری شده.

یک شتاب سنج سیگنال خروجی آنالوگی را تولید کرده که شباهت پیوسته ای به ارتعاش مورد اندازه گیری دارد.

با توجه به پیوستگی بین سیگنال خروجی ارتعاش سنج با پدیده ارتعاشی مورد اندازه گیری شما می توانید از میزان

فاکتور مورد نظر( دما- فشار - ...) در هر زمانی اطلاع حاصل فرمایید.

نرم افزار کامپیوتری برای تجزیه و تحلیل اطلاعات داده برداری شده

یک نوع از برینگ که قابلیت حمل بارهای شعاعی و محوری را دارد.در این نوع از برینگ ساچمه یا رولرها با زاویه ای

خاص نسبت به محور مرکزی برینگ ( شفت ) سبب انتقال نیرومی گردند.

میزان نوسان یک موج یا حرکت پریودیک بصورت میزان مسافت زاویه ای طی شده در واحد زمان نمایش داده می شود.

جسمی که یک سیکل در ثانیه نوسان می کند دارای فرکانس زاویه ای برابر دو پی رادیان بر ثانیه می باشد

یک فیلتر پایین گذر که همه فرکانسهای بزرگتراز ماکزیمم فرکانس مورد نظر را حذف می کند.

عبارت است از کاهش در میزان شدت یک موج یا سیگنال

وقتی یک سیگنال ارتعاشی از یک استراکچر مکانیکی عبور می کند میزان شدت یا دامنه آن کاهش می یابد.بصورت کلی در هنگام

این انتقال از استراکچر مکانیکی فرکانسهای بالا بیشتر از فرکانسهای پایین کاهش می یابند

میزان شباهت بین دوتصویر لحظه ای از یک شکل موج.

دو تصویر لحظه ای از یک شکل موج که یکسان هستند دارای میزان

عملیاتی ریاضی است که موجب کاهش میزان خطای ناشی ازحضور سیگنالهای اغتشاشی در محاسبات اسپکترا یا شکل موج می گردد.

یک میانگین اسپکتروم یا شکل موج از یکسری ازاسپکتروم یا شکل موج های مجزاء حاصل می شود.میزان دامنه هر فرکانسی درمیانگین

اسپکتروم یا شکل موج عبارتست از میانگین دامنه های هر اسپکتروم بصورت مجژاء در همان فرکانس.

مهمترین روشهایی که برای محاسبه متوسط گیری استفاده می شوند عبارتند از :

نیرویی است که در امتداد محورمرکزی یک شفت یا روتور وارد می گردد.

خطی فرضی است که حرکت یا دوران جسم حول آن صورت می گیرد.

Axis (w.r.t. vibration measurements) محور اندازه گیری ارتعاش

جهتی است که شتاب سنج جهت داده برداری برروی ماشین نصب می گردد

شتاب سنج معمولا در جهات محوری و شعاعی که شامل افقی و عمودی است نصب می گردد

Backlash

وضعیتی است که یک قطعه از ماشین بدون وابستگی به قطعه محرک آن حرکت می کند.

این پدیده در چرخدنده که می تواند اندکی حرکت بصورت لقی بدون تماس با پینیون داشته باشد مشاهده می گردد.

این پدیده موجب خطا دراندازه گیری بدلیل عدم دقت در حرکت قطعه می گردد.

Balanced بالانس

وضعیتی که محور دوران و مرکز جرم یک قطعه دواربرروی هم منطبق می گردند.

Balancing بالانسینگ

تنظیم توزیع جرمی در یک قطعه دواربصورتیکه محور دوران و مرکز جرم قطعه دوار برروی هم منطبق می گردند

Balance weights وزنه بالانس

وزنه یا وزنه هایی که برروی قطعه دوار نصب می گردند تا قطعه بالانس گردد.

Ball pass frequency

میزان سرعتی است که ساچمه یا رولر در یک برینگ از نقطه مشخصی روی رینگ داخلی یا خارجی عبور می کند.

فرکانسهای ذکر شده بصورت مخففهای ذیل نمایش داده می شوند :

“BPFI” and “BPFO”

اسپکتروم ارتعاشی یک برینگ معیوب اغلب پیکهایی در

“BPFI” and “BPFO”

خواهند داشت.

سرعتی است که ساچمه یا رولرحول محور خود در یک برینگ می چرخد.مخفف آن

یک فیلتر که اجازه عبوربه فرکانسهای مابین دوفرکانس از پیش تعریف شده را می دهد.از فیلتر میان گذر زمانی که محدوده فرکانسی

تفاضل بین حداکثر و حداقل فرکانس یک فیلترمیان گذر یا محدوده فرکانسی که تجهیز اندازه گیری قابلیت اندازه گیری آنرا دارد می باشد.

میزانی است که داده ها بین کامپیوتر و دستگاه ارتعاش سنج انتقال می یابد. واحد اندازه گیری آن بیت در ثانیه یا کیلو بیت در ثانیه می باشد.

پدیده ای است که یک سیگنال بصورت ضربانی و پریودیک بدلیل حضور دو سیگنال با فرکانس نزدیک به هم بصورت ضربانی تغییر پیدا می کند.

فرکانس ضربان یا تپش معادل تفاوت بین فرکانس دو سیگنال مجاور هم می باشد.تپش می تواند زمانیکه ماشین آلات درسرعتهای یکسان کار می کنند

یا وقتی که فرکانس نیروی محرک نزدیک به فرکانس طبیعی ماشین است اتفاق بیفتد.

دلیل بروزخمش یا تنش برشی است. نیرویی که بصورت عمودی بریک پایه یا شفت وارد می گردد سبب ایجاد گشتاور خمشی در هر مقطعی از آن می گردد.

هر چه گشتاور خمشی بیشتر باشد تنش برشی بیشتر و در نتیجه خمش بیشتر خواهد بود.

در سیستم دودویی فقط از دو رقم صفر و یک استفاده می گردد

هر کدام از این دوعدد در سیستم باینری یا دودویی یک" بیت " است

سرعتی که هر پره فن ازمجاور یک نقطه مبنا عبور می کند.این فرکانس برابراست با سرعت فن ضربدر تعداد پره های فن

در اسپکتروم فن شاهد یک پیک در فرکانس عبور پره خواهید بود

فرکانس عبور پره بصورت مخفف زیر نمایش داده می شود

مجموعه ای از دوگراف که یکی نمایشگر تغییرات دامنه در فرکانس های متفاوت است و دیگری نمایشگر تغییرات فاز با فرکانس است

این گراف جهت نمایش پاسخ فرکانسی یک سیستم استفاده می گردد

ایجاد اعوجاج یا تغییر فرم پلاستیک برروی مسیر حرکت ساچمه توسط ساچمه. اینگونه از ردها معمولا توسط ارتعاشات شفت زمانیکه

شفت در حالت سکون است اتفاق می افتند.این ردها ممکن است بدلیل نیروی استاتیکی بیش از حد به شفت زمانیکه در حالت سکون است

اتفاق بیفتند.این نوع از خرابی موجب بروز پیکهایی در فرکانس های خرابی برینگ می گردند.

اندازه گیری سطح ارتعاشات کلی در یک محدوده فرکانسی وسیع. اندازه گیری در باند گسترده می تواند تغییر در میزان انرژی ارتعاشی

را در سیستم نشان دهد اما نمی تواند مشخص کند که در چه فرکانسی این تغییر اتفاق می افتد.

یک آزمایش جهت مشخص نمودن میزان فرکانس طبیعی سیستم. سیستم توسط یک چکش تحت ضربه قرار گرفته و به آن اجازه

ارتعاش آزاد داده می شود و میزان فرکانس غالب در اسپکتروم نشانه گر فرکانس طبیعی سیستم خواهد بود.

تایید و یا تصحیح دقت تجهیز اندازه گیری با استفاده از یک نمونه مرجع

فرکانس یک سیگنال که تحت تاثیریک سیگنال دیگر است.برا ی مثال فرکانس عبورپره های شبکه یک موتور الکتریکی اغلب فرکانس

وضعیتی که فشار ورودی پمپ یا توربین آبی بقدری پایین است که موجب اختلاط جریان سیال و بخارمی گردد.

پدیده کاویتاسیون موجب بروز ارتعاش با فرکانسهای بالای تصادفی می گردد.

نقطه مرکزی توده ای جرمی در یک جسم. بردار وزن جسم از مرکز جزم آن عبور می کند.

خط فرضی که مرکز جرم مقاطع مختلف روتور را به یکدیگر متصل می کند محور جرم روتور نامیده می شود.

نیرویی که یک جسم در حال چرخش را در مسیر دایره ای نگه می دارد. نیروی جانب مرکزدرامتداد مرکز جرم جسم و مرکزدوران عمل میکند

قدر مطلق نیروی جانب مرکز بستگی به جرم جسم و توان دوم سرعت چرخشی آن دارد

سپستروم گرافی است که سری فوریه یک اسپکتروم را نشان می دهد که بمعنی محاسبه سری فوریه از یک سری فوریه است.

یک سپستروم الگوی پریودیک یک اسپکتروم را استخراج میکند بهمانصورتیکه یک اسپکتروم الگوی پریودیک یک شکل موج

را استخراج می کند.یک سپستروم برای آنالیزاسپکتروم که حاوی تعدادی هارمونیک و سایدباند است بسیار سودمند است به

همانصورتی که یک اسپکتروم برای آنالیز یک شکل موج که از تعدادی موج سینوسی تشکیل شده است سودمند است.

آنالیز سپستروم مشخصا برای گیربکسها و برینگهای غلتشی مناسب است چرا که عموما اسپکتروم حاصل از آنها حاوی

تعدادی هارمونیک و سایدباند می باشد.در یک سپستروم یک سری از هارمونیکهای با فواصل مساوی یا ساید باند خود

مقیاسی است از میزان تناسب بین دو سیگنال. برای مثال بین پاسخ و نیروی محرک در یک سیستم خطی" وابستگی " وجود دارد.

از طرف دیگر بین نیروی محرک و نویز یا اغتشاش تصادفی " وابستگی " وجود ندارد. " وابستگی " با عددی بین صفر و یک نمایش داده می شود.

یک ارتباط مستقیم دارای " وابستگی=1 " و جایی که هیچ رابطه ای بین دو سیگنال وجود ندارد " وابستگی=0" است.

پورت ارتباطی در یک کامپیوتر که به داده ها اجازه انتقال از/ به کامپیوتر را می دهد.

وجود داده برای تمام زمانها / همه مقادیر فرکانسی و یا همه مقادیر روی محور ایکس. سیگنالهای آنالوگ خروجی یک شتاب سنج سیگنالهای ممتد هستند.

وزنه هایی که به یک قطعه چرخنده بمنظور تنظیم توزیع جرم آن چسبانده می شود بصورتیکه محوردوران و محور جرم قطعه دوار برهم منطبق شوند.

استهلاک انرژی ارتعاشی بدلیل اصطکاک بین سطوح خشک.

اصطکاک در اتصالات محرک و مفاصل منبع دمپر کولمب می باشد.

میزان انرژی مستهلک شده بستگی دارد به جنس سطوح لغزنده و میزان نیروی فشاری ما بین سطوح تماسم ومسافتی که اصطکاک اتفاق می افتد.

یک جفت نیروی جدا از هم ( نه در یک امتداد ) که در جهت مخالف هم عمل می کنند. یک کوپل اعمالی به یک جسم موجب چرخش آن می گردد.

یک نابالانسی که محور جرم یک روتور موازی با محور دوران نبوده و با آن تقاطع دارد. این وضعیت زمانی رخ می دهد که دو نقطه سنگین

در دو طرف روتور ودر جهت مخالف هم قرار دارند. زمانیکه روتور می چرخد دو نیروی ذکر شده با 180 درجه اختلاف فاز نسبت به یکدیگر

برروی برینگهای دوسر روتور نیرو وارد می کنند . این دونیرو در خلاف جهت یکدیگر عمل می کنند که سبب حرکت الاکلنگی شفت می گردد.

این نوع نابالانسی با گذاشتن دو وزنه در دو صفحه مجزاء در نقطه مقابل وزنه های سنگین نابالانسی تصحیح می گردد.

واحد اندازه گیری فرکانس یک حرکت پریودیک است .

واحد اندازه گیری فرکانس که 60 برابر سیکل در دقیقه است.

هر سیکل در ثانیه معادل 60 سیکل در دقیقه می باشد.

فاکتور کرست یک شکل موج ارتعاشی اطلاعاتی را در مورد طبیعت ارتعاشی مربوطه به شما می دهد.

برای مثال شکل موج حاصل از یک روتور نابالانس بسختی شبیه به شکل یک موج سینوسی است و دارای کرست فاکتوری معادل تقریبا 1.4میباشد.

اگردلیل غالب بروز ارتعاش در روتور وجود ناهمراستایی محوری است در نتیجه کرست فاکتور معمولا کمتر از 1.4 خواهد بود و اگر ضرباتی در

چرخدنده ها یا اجزاء غلتشی برینگ اتفاق می افتد در نتیجه کرست فاکتور معمولا بزرگتراز 1.4 خواهد بود.

میزان دمپینگ لازمی که موجب توقف سیستم ارتعاشی می گردد. یک سیستم دمپینگ بحرانی که بصورت لحظه ای تحریک شده باشد قبل از توقف در حالت تعادل فقط بخشی از نوسان را کامل می کند. اگر میزان دمپینگ بیش از مقدار بحرانی باشد سیستم آهسته تر در نقطه تعادل به سکون خواهد رسید.

سرعت کارکرد یک ماشین که بر یکی ازفرکانسهای طبیعی ماشین منطبق گردد. یک ماشین که در یکی از سرعتهای بحرانی خود ارتعاش می کند بدلیل پدیده تشدید با دامنه بالا ارتعاش خواهد نمود. بمنظور جلوگیری از خرابی ماشین سرعت کارکرد ماشین باید به سرعت افزایش یا کاهش یافته و از سرعت بحرانی عبور کند.

یک روند کامل از کوچکترین الگوی سیگنالی که مشخص کننده یک شکل موج یا حرکت پریودیک می باشد.

فرکانس طبیعی یک سیستم دمپ شده. در عمل همه ماشینها به میزان معینی دمپ می شوند. وقتی یک ماشین تحت ارتعاش آزاد قرار می گیرد تحت فرکانس طبیعی دمپ شده نوسان خواهد نمود. اگر همه دمپینگ ها از ماشین حذف گردند ( که در عمل غیر ممکن است ) ماشین بصورت آزاد در فرکانسی طبیعی دمپ نشده یا فرکانس تشدید ارتعاش خواهد نمود. فرکانس طبیعی سیستمهای دمپ شده همیشه اندکی کوچکتر از فرکانس تشدید می باشد.

کاهش دامنه یک حرکت ارتعاشی نمایانگر وجود دمپینگ در ماشین است.

انواع دمپینگ : کولمب دمپینگ/هیستریتیک دمپینگ/ ویسکوز دمپینگ

یک مجموعه از مقادیر دامنه آنی حاصل از نمونه برداری ممتد یک سیگنال زمانی با استفاده از

سری فوریه برباکس های سیگنال زمانی اعمال می شود تا نمودار فرکانسی یا اسپکتروم حاصل گردد.

فایلی که حاوی داده های منتقله به / از تجهیز ارتعاش سنج است.

.استراکچر داده های ذخیره در یک تجهیز اندازه گیری. در یک تجهیز ارتعاش سنج پنج سطح وجود دارد : ماشین/نقطه/محور/پارامتر و ذخیره.

یک واحد لگاریتمی بی بعد برای دامنه که اغلب بصورت مخفف ذیل نمایش داده می شود

واحد دسیبل می تواند برای دامنه جابجایی یا سرعت یا شتاب استفاده شود.

بدلیل استفاده از تابع لگاریتمی واحد دسیبل برای نمایش سیگنالهای با دامنه های خیلی بزرگ یا خیلی کوچک استفاده می شود.

حداقل تعداد مختصات مستقل مورد لزوم برای مشخص نمودن موقعیت همه اجزاء سیستم در هر زمان مشخص.

حرکت ساده یک پاندول ساده توسط یک مختصات مشخص می گردد : زاویه وزنه حول محور دوران. در نتیجه پاندول یک سیستم یک درجه آزادی است.

درمقام مقایسه یک شفت تعداد بیشماری نقاط جرمی داشته و تعداد بیشماری مختصات برای مشخص نمودن تغییرات شکل و تغییر فرم اجزاء خود لازم دارد.

بنابراین دارای تعداد بیشماری درجه آزادی خواهد بود.( هرچه تعداد درجه آزادی بیشتر باشد سیستم پیچیده تر خواهد بود.)

فرآیند استخراج سیگنالهای فرکانس بالا و ضعیف مانند فرکانس پره های فن یا روتور یا چرخدنده از فرکانسهای پایین اما قوی و با شدت بالا

مقداری که غیر اتفاقی است و در هر زمانی قابل تشخیص و اندازه گیری است. سیگنالهای قطعی می توانند غیر پریودیک باشند.

چون بیشتر ارتعاشات ماشین آلات قطعی و همچنین پریودیک هستند اسپکتروم آنها بوضوح نمایانگر هارمونیکهای موجود نیز می باشند.

تابعی ریاضی است که میزان تغییرات یک متغیر را نسبت به متغیری دیگرنشان می دهد.

برای مثال شتاب میزان تغییرات سرعت نسبت به زمان است که با مشتق گیری تابع سرعت نسبت به زمان محاسبه می گردد.

در ارتعاش سنجها مشتق گیری از سیگنالهای آنالوگ توسط سخت افزار یا توسط نرم افزار قابل انجام است.

بخاطر داشته باشید که مشتق گیری میزان سیگنالهای اغتشاش یا نویز را افزایش می دهد و بندرت در تجهیزات ارتعاش سنج صورت می گیرد

و بالعکس با انتگرال گیری می توان جابجایی را از سرعت و سرعت را از شتاب محاسبه نمود.

موقعیت یک جسم نسبت به نقطه ای ثابت بنام مرجع که درجهت خاصی اندازه گیری می گردد. دو جسم که درفاصله مساوی از یک نقطه مرجع

ولی در جهت مخالف نسبت به آن نقطه قرار گرفته اند دارای قدرمطلق فاصله یا دامنه مساوی اما باعلامت مخالف هستند.

واحد جابجایی در ارتعاش سنجی در سیستم متریک میلیمتر و در سیستم ایمپریال میل است که مساوی یکهزارم اینچ می باشد.

یک مبدل با خروجی الکتریکی است که دارای رابطه مستقیم با میزان جابجایی نقطه مرتعش شده که به آن متصل شده است میباشد.

یک مجموعه از مقادیر که مقادیر دیگری را بتصویر می کشد..دامین اغلب محور ایکس در یک گراف است.

در منحنی تایم دامین محورایکس زمان و محورعمودی دامنه موج است.

جریان الکتریکی ثابت تامین شده برای راه اندازی یک شتاب سنج.

تفاضل بین حداکثر و حداقل دامنه ای که یک ابزاراندازه گیری می تواند اندازه گیری کند که دامنه با دسیبل نمایش داده می شود.

نوعی نابالانسی است که شامل هر دو نوع نابالانسی استاتیکی و کوپله می باشد. اکثر نابالانسی ها از این نوع هستند.

فاصله بین مرکز جرم و مرکز دوران است. هرچه میزان خروج ازمرکز بیشتر باشد میزان نیروی نابالانسی بیشتر خواهد بود.

موقعیت است که جسم دارای کمترین میزان انرژی است یا موقعیتی است که جسم درآن نقطه بعد از نوسان به سکون می رسد.

نیرویی است که موجب ارتعاش آزاد یا تحمیل ارتعاش اجباری می گردد. این نیرو ممکن است پریودیک یا غیر پریودیک یا تصادفی باشد.

معمولا ارتعاش ماشین بدلیل نیروی محرک حاصل از نابالانسی یا ناهمراستایی یا لقی بیش از حد یا قطعات فرسوده می باشد.

یک روش اسپکترا یا متوسط گیری از شکل موج که اهمیت بیشتری به اسپکتروم های نهایی نسبت به اسپکتروم های اولیه داده می شود.

این روش متوسط گیری بیانگر بهتری از الگوی تغییرات زمانی ارتعاش می باشد.این روش یک متوسط گیری ممتد و پیوسته را ارائه میدهد

و برای محاسبه اسپکتروم توسط فرمول ذیل محاسبه می گردد:

n = تعداد اسپکتروم هایی که برای متوسط گیری استفاده می گردد.

ماکزیمم فرکانس نمایش داده شده در یک اسپکتروم. محدوده فرکانسی ( شروع از صفر هرتز) که دامنه ارتعاش نمایش داده می شود.

با افزایش فرکانس ماکزیمم زمانی که سایر پارامترها را ثابت نگه داشته اید میزان زمان اندازه گیری کاهش پیدا می کند

یک الگوریتم است برای محاسبه اسپکتروم از یک شکل موج. تغییر فرم فوریه مشخص کننده فرکانسها و دامنه مربوط به آنها در یک شکل موج است.

فرکانس نیروهای تکراری که توسط اجزاء خراب ماشین تولید می گردد. معمولا اسپکتروم ارتعاشی نمایشگر پیکهای فرکانسهای خرابی و هارمونیکهای آنهاست. تعدادی مثال برای فرکانس خرابی عبارتند از فرکانس خرابی پروانه/فرکانس خرابی روتور/فرکانس خرابی برینگ/فرکانس خرابی چرخدنده.

برای محاسبه اسپکترا از یک شکل موج استفاده می کند. اکثر آنالایزرهای اسپکتروم از نوع FFT

یک نوع فیلتر است که اجازه عبور مقادیر مشخصی از یک فرکانس را از خود می دهد و جلوی عبور سایر فرکانسها را می گیرد.

پنجره ای که بهترین دقت دامنه را درپیکهای اسپکترا نمایش می دهد ولی به قیمت نشت سیگنال بیشتر.

این نوع پنجره قابلیت جدا سازی پیکهای اسپکترای نزدیک به هم را بخوبی پنجره هنینگ ندارد

علت شتاب یا تنش مکانیکی. هرچه میزان نیروی اعمالی به یک جسم بیشتر باشد میزان شتاب جسم بیشتر یا تنش ایجاد شده در جسم بیشتر خواهد بود.

ارتعاش یک جسم بدلیل نیروی محرک تاثیر گذار بر جسم. اکثر انواع ارتعاشات ماشین آلات ناشی از نیروهای محرک پریودیک هستند.

ارتعاش اجباری ناشی از نیروی محرک پریودیک در فرکانس نیروی محرک اتفاق می افتد اما در فرکانسهای دیگر نیز می تواند اتفاق بیفتد

فرکانس یک نیروی محرک است. در یک سیستم ارتعاشی ممکن است بصورت همزمان چندین فرکانس اجباری ناشی از نیروی محرک وجود داشته باشد.

پاسخ یک سیستم که بحال خود رها شده تا بدون تاثیر هیچ نیروی محرکی نوسان کند.

ارتعاش طبیعی یک جسم.ارتعاش بدون حضور نیروی محرک.ارتعاش آزاد یک جسم می تواند با اعمال نیروی محرک به جسم اتفاق بیفتد

و سپس بحال خود رها شده تا جسم آزادانه به ارتعاش خود ادامه دهد. در عمل یک ارتعاش آزاد جسم بدلیل دمپینگ متوقف می گردد.

تعداد نوسان در واحد زمان که با واحد هرتز یا سیکل در دقیقه یا رادیان بر ثانیه اندازه گیری می گردد.

محور ایکس نمایشگر فرکانس است. یک اسپکتروم گراف دامین فرکانسی است که محور ایکس فرکانس و محور عمود برآن دامنه فرکانس است.

دامنه ارتعاش و فاز یک سیستم درفرکانسهای ارتعاشی متفاوت در پاسخ به یک نیروی مشخص است. پاسخ فرکانسی یک سیستم می تواند توسط

اولین هارمونیک یا 1Xشناخته می شود. یک ماشین معمولا در بیشتر از یک فرکانس ارتعاش میکند اما

فرکانس غالب اغلب فرکانس بنیادی یا ضرایبی از آن است

اولین ویا کمترین فرکانس طبیعی یک سیستم است . وقتی یک سیستم بصورت آزاد ارتعاش می کند در همه فرکانسهای طبیعی

خود نوسان خواهد داشت اما اولین فرکانس طبیعی ارتعاشی غالب خواهد بود.

فرکانس دورانی قفسه در یک برینگ غلتشی است و بصورت مخفف ذیل نمایش داده می گردد.

مشاهده یک پیک اسپکترا در فرکانس قفسه یا کیج بندرت اتفاق می افتد چرا که اینرسی کیج نسبتا کوچک است. فرکانس بنیادی قفسه

معمولا بر سایر فرکانس های برینگ تاثیر گذاشته و بصورت باندهای جانبی در فرکانسهای رینگ داخلی یا خارجی خود را نشان می دهد.

اگریک پیک اسپکترا در فرکانس بنیادی قفسه خود را نشان دهد باید شک کنید که به یکی از اجزاء برینگ آسیب رسیده باشد.

شتاب ناشی از نیروی جاذبه زمین است. شتاب یک جسم بسوی مرکز زمین وقتی که جسم بصورت آزاد درشرایط خلاء و در سطح دریا سقوط می کند.

میزان آن مساوی 9.80665 متربرمجذور ثانیه یا 32.1740 فوت بر مجذور ثانیه است. شتاب یک جسم مرتعش گاهی براساس این واحد اندازه گیری می گردد.

میزانی که درآن دندانه های چرخدندهها با هم تماس پیدا می کند که برابر است با تعداد دندانه های چرخدنده ضربدر سرعت دورانی چرخدنده.

یک ماشین با چرخدنده بالقوه در فرکانس چرخدنده ارتعاش می کند.

فرکانس ارتعاشی یک گیربکس که به هندسه گیربکس ارتباطی ندارد. فرکانس غیر مجسم بدلیل عدم نظم در چرخدنده اتفاق می افتد که

یک تابع ریاضی است که بنام آفریننده آن نامگذاری شده است.

این پنجره یا فیلتر برای کاهش میزان نشتی سیگنال استفاده می گردد ولی بدلیل آنکه به اثر بخشی سایرپنجره ها نیست عموما استفاده نمی گردد.

یک تابع ریاضی است که بنام آفریننده آن نامگذاری شده است.

وقتی این نوع پنجره با یک بسته اطلاعات از سیگنال موج ضرب شود مقادیر دامنه در ابتدا و انتهای آن بسته اطلاعاتی حذف ومقادیر دامنه در

میانه بسته حفظ می گردد. این پنجره سبب می شود که بسته اطلاعاتی بصورت یک موج کامل نمایش داده شود. این پنجره میزان نشتی سیگنال را کاهش میدهد.

هارمونیک عبارتست از پیک یا پیکهای اسپکترا در یک فرکانس که ضرایب صحیحی از فرکانس پایه یا فرکانس هر نیروی محرک می باشد. یک هارمونیک از یک فرکانس با

فرکانسی که هارمونیک خودرا نمایش می دهد ممکن است ضرایب صحیحی ازفرکانس پایه باشد یا نباشد.

فرکانسهای هارمونیک خرابی برینگ ضرایب صحیحی از فرکانس پایه نیستند.اکثر ارتعاشات ماشین آلات پریودیک بوده و

می توانند بصورت مجموعی از سریهای سینوسی نمایش داده شوند.

فرکانسی است که یک دندانه مشخص از یک چرخدنده با یک دندانه مشخص از چرخدند مجاور تماس پیدا می کند.

این فرکانس مساوی فرکانس مش چرخدنده تقسیم بر حداقل ضریب مشترک بین تعداد دندانه های دو چرخدنده درگیراست.

استهلاک انرژی ارتعاشی توسط موادی همچون لاستیک و پلاستیک که انرژی را به گرما تبدیل می کنند.

لاستیک ماشین به همین دلیل گرم می شود. میزان انرژی مستهلک شده بستگی به میزان مواد تغییر فرم یافته

و میزان تغییر فرم و سختی ماده و میزان توانایی ماده در استهلاک انرژی دارد.

ICP accelerometer

یک شتاب سنج پیزوالکتریک است که درایور آن در درون آن قرار دارد.

یک قطعه الکترونیک است که از سیگنال آنالوگ انتگرال گیری می کند. یک انتگرال گیر اغلب برای انتگرال گیری از شتاب و محاسبه سرعت استفاده می گردد.

فرآیندی ریاضی است برای محاسبه مقداری است بین مقادیر اندازه گیری شده.

این فرآیند دارای روشهای مختلفی است. ساده ترین نوع آن مدل خطی است. برای مثال اگریک اسپکتروم دارای اطلاعات دامنه

در فرکانس 1000 و 1002 هرتز باشد اما در 1001 هرتز دامنه ناشناخته باشد می توان با این روش مقداردامنه در 1001 هرتز

را با میانگین گیری از دامنه در دو مقدار 1000 و 1002 هرتز محاسبه نمود.

یک روش برای کاهش ارتعاشات با قرار دادن یک قطعه ارتجاعی بین ماشین و استراکچر است. برای اینکار از موادی مانند لاستیک

یا فنر فلزی استفاده می گردد. این مواد دامنه نیروی منتقله را از ماشین به استراکچر و از استراکچر به ماشین کاهش می دهند.

قسمتی از شفت که در درون یک برینگ می چرخد.بارهای اعمالی به شفت توسط ژورنال به برینگ منتقل می گردند.

یک نوع برینگ بدون اجزاء غلتشی که حضور فیلمی از سیال موجب حرکت روان در آن می گردد.

قسمتی از یک برینگ که تحت بیشترین بار قرار می گیرد.

وضعیتی که لقیهای ناخواسته ای بین قطعات در تماس با یکدیگر وجود دارد. لوزنس معمولا توسط لقی های بیش از حد

در برینگ یا پیچهای شل و استراکچر ترک برداشته اتفاق می افتد.

جزییاتی درباره اندازه گیری که باید پیش از اندازه گیری مشخص گردند. قبل از آنکه اسپکتروم محاسبه شود فرکانس ماکزیمم

وتعداد خطوط اسپکترا و نوع متوسط گیری و نوع پنجره مشخص گردد.

فرآیند تعریف یک مدل ریاضی برای ارتعاش سیستم که به شما این امکان را میدهد که تغییرشکل سیستم ناشی از اعمال

اندازه گیری دامنه ارتعاش در نقاط مختلف یک سیستم وقتی تحت تاثیر یک نیروی محرک قرار گرفته باشد.

نقاطی از یک مد شیپ که حرکتی ندارند. مدشیپ طبیعی شماره

سیگنالها ناخواسته که اغلب با طبیعت تصادفی بوده که ناشی از تاثیرات الکتریکی و/یا مکانیکی هستند.

حدی از دامنه که در کمتر از آن پیکهای دامنه قابل تشخیص و تمایز نیستند

یک پیک اسپکترا که در فرکانسی اتفاق می افتد که ضریب کاملی از فرکانس پایه ( فرکانس چرخش شفت ) ماشین نیست.

تقسیم همه مقادیربه بزرگترین مقداردامنه است. نرمالیزه نمودن دامنه های موج بمعنی تقسیم همه مقادیر دامنه ها به بزرگترین دامنه موج است

که بدینصورت همه مقادیر دامنه بصورت کسری از بزرگترین دامنه نمایش داده می شوند.

حداکثر فرکانسی که می تواند بصورت صحیح نمونه گیری شود بدون آنکه پدیده الییزینگ اتفاق افتد. فرکانس نیکوئیست برابر نصف میزان

فرکانس نمونه برداری شده است.تجهیزات ارتعاش سنج میزان نمونه گیری برابر 2.56 برابر فرکانس ماکزیمم را اتخاذ می کنند و بدینصورت

اطمینان پیدا می کنند که فرکانس نیکوئیست بزرگتر از ماکزیمم فرکانس مورد نظر شماست این عمل زمانی که شما فرکانس مازیمم را انتخاب

می کنید توسط دستگاه بصورت اتوماتیک توسط دستگاه صورت می پذیرد.

یک گراف از اعداد مرکب که برای نمایش پاسخ فرکانسی سیستم استفاده می گردد. دامنه و فاز یک سیستم ارتعاشی در یک فرکانس مشخص می تواند

توسط اعداد مرکب نمایش داده شود ( این عدد شامل یک مقدار واقعی ویک مقدار غیر واقعی است ). با کشیدن قسمت غیر واقعی در برابر قسمت واقعی

در یک محدوده فرکانسی پلات نیکوئیست بدست می آید.

یک دوره فرکانسی که در آن مقدارفرکانس دوبرابر می گردد. برای مثال فرکانس

یک اکتاو بالاتراز فرکانس پایه ( فرکانس چرخش شفت ) است2X

فرکانس ارتعاشی بندرت بصورت اکتاو نمایش داده می شود. بیشتر اکتاو را در موزیک و اندازه گیری میزان صدا مشاهده می کنید.

وضعیتی در یک برینگ ژورنال است که فیلم روغن چرخیده و حول شفت درون برینگ با سرعتی معادل 40 تا 49 درصد سرعت

چرخش شفت حرکت می کند. این پدیده ناخواسته بوده و بدلیل وجود لقی بیش از حد در برینگهای ژورنال یا بارناکافی شعاعی در برینگ

اتفاق می افتد.لازم بذکر است برای کارکرد صحیح هر برینگی وجود حداقل باری لازم است که معمولا توسط وزن شفت یا نیروی کشش

این پدیده همان پدیده چرخش روغن است که در برینگ ژورنال اتفاق می افتد ولی با فرکانس رزونانس شفت در برینگ بچرخش در می آید.

این پدیده سبب ارتعاش شفت در دامنه های بزرگ می گردد.

فرکانس یک پیک اسپکترا که بصورت نسبتی یا ضریبی از فرکانس پایه تعریف می گردد. یک پیک اسپکترا در دوبرابر فرکانس پایه

تقسیم همه فرکانسها ی روی محور فرکانسی یک اسپکتروم به فرکانس پایه.

حرکتی رفت و برگشتی است. ارتعاش یک نوسان مکانیکی است. یک نوسان بمعنی یک سیکل حرکت رفت و برگشتی است.

یک سیستم با مقداربیش از حد و نیاز دمپینگ برای جلوگیری سیستم از ارتعاش است. یک سیستم بیش از حد دمپ شده

ارتعاش نمی کند اما دارای پاسخی آهسته و اندک است.

ترکیب یا اشتراک داده ازبخش های نمونه داده های دامین زمانی مجاورهم برای محاسبه

تفاوت بین بزرگترین مقدار مثبت و کوچکترین مقدار منفی در یک موج است. دامنه جابجایی معمولا براساس این مقدار سنجیده می گردد.

مدت زمان که طول می کشد تا یک سیکل کامل گردد و معمولا بر حسب ثانیه یا میلی ثانیه اندازه گیری می گردد.

رابطه زمانی یک سیگنال با سیگنالی دیگر که هم فرکانس هستند یا رابطه زمانی یک جسم مرتعش با جسم مرتعش دیگر در فرکانس مشابه است.

حرکت ارتعاشی یک جسم با جسمی دیگر هم فاز است اگرهر دو جسم با هم در یک فرکانس بصورت سنکرون نوسان کنند و این بدان معنی است که

هر دو جسم با هم به ماکزیمم و مینیمم جابجایی می رسند.اگر یک جسم به ماکزیمم جابجایی و دیگری به مینیمم جابجایی برسد و هر دو جسم در یک

فرکانس نوسان کنند گفته می شود که 180 درجه اختلاف فاز دارند.

مقداری که حکایت از فاز یک شکل موج یا حرکت ارتعاشی نسبت به شکل موج یا حرکت ارتعاشی دیگری دارد.

زاویه فاز می تواند برحسب درجه یا رادیان نشان داده شود.

تعداد سیکل یا درجه یا رادیان یک شکل موج یا حرکت ارتعاشی که جلوتر یا عقب تر از شکل موج یا حرکت ارتعاشی دیگر است.

یک شکل موج سینوسی که میزان فاز شیفت آن 90 درجه جلوتر باشد معادل یک شکل موج کسینوسی است.

یک مبدل که در آن یک کریستال نیروی مکانیکی رابه الکتریسیته تبدیل می کند. در این نوع مبدل وزنه موجود درزمان وقوع ارتعاش

به کریستال نیرو وارد نموده و متناسب با این نیرو کریستال یک جریان الکتریکی متناسب با آن تولید می کند.

نیروی استاتیکی اعمالی به یک برینگ که سبب می شود ساچمه یا رولرها بغلتند نه بلغزند.میزان خیلی کم یا خیلی زیاد پیش بار

یک مبدل که جابجایی را اندازه گیری می کند. این نوع ازمبدلها برای اندازه گیری جابجایی در فرکانسهای پایی استفاده می گردد.

ارتعاش در جهت عمود برمحور مرکزی شفت یا روتوراست. ارتعاش شعاعی درروتورهای نابالانس مشاهده می شود.

کوچکترین فواصل فرکانسی یا زمانی در محور افقی یک اسپکتروم یا شکل موج است. رزلوشن یک اسپکتروم با تعداد خطهای اسپکترای

مورد استفاده بهبود می یابد. هر چه تعداد خطهای اسپکترا بیشتر باشد اسپکتروم دقیقتری حاصل خواهد شد ولی فضای بیشتری از حافظه

اشغال می گردد و همچنین زمان بیشتری برای داده برداری صرف خواهد شد.

وضعیتی است که دامنه ارتعاش بدلیل ارتعاش جسم در فرکانس طبیعی آن شدیدا افزایش می یابد.

فرکانس طبیعی یک سیستم وقتی که دمپینگی در سیستم وجود ندارد. یک سیستم ایکس درجه آزادی دارای ایکس فرکانس طبیعی است.

حرکت یک جسم بعنوان یک واحد بدون وجود حرکت نسبی یا تغییر فرم در درون جسم است.

خطایی که توسط سنسور جابجایی اندازه گیری می شود تا موقعیت محور مرکزی شفت بدست آید. این خطا می تواند بدلیل آن باشد که

محور دوران بر محور مرکزی شفت منطبق نباشد یا شفت غیر مدور باشد.

پیکهای کوچک که توسط مدوله شدن فرکانس یا دامنه اتفاق می افتد و بصورت قرینه دردو طرف پیک اسپکترا قرارمیگیرد.

فاصله بین باندهای جانبی معادل فرکانس سیگنال مدوله کننده است. باندهای جانبی اغلب در اسپکترای حاصل از گیربکس ها

اعوجاج یک اسپکترا جایی که دامنه خط اسپکترا به خط اسپکترای مجاور نشت پیدا می کند.

نشت سیگنال می تواند با استفاده از فیلتر( پنجره ) به حداقل برسد.

یک پیک اسپکترا که در فرکانسهایی که کسری از فرکانس بنیادی است اتفاق می افتد.

اسپکتروم حاصل از سایش شفت به ژورنال برینگ تولید ساب هارمونیکی معادل نصف فرکانس بنیادی می کند.

یک پیک اسپکترا که در فرکانس زیر فرکانس بنیادی اتفاق می افتد.

یک پیک ساب سنکرون هم ممکن است و هم ممکن نیست یک ساب هارمونیک باشد. اسپکتروم یک برینگ ژورنال

که دچارخطای چرخش روغن در فضای برینگ شده است معمولا دارای پیک ساب سنکرونی حدود 45. فرکانس بنیادی می باشد.

سرعتی که میدان مغناطیسی در یک استاتور یک موتور جریان متناوب می چرخد و معمولا معادل جریان برق متناوب مصرفی است.

تحلیلی که معمولا توسط واتر فال و چارت ردیابی حاصل از داده برداری یک نقطه خاص در زمانهای متوالی حاصل می شود.

یک وزنه که در عملیات بالانسینگ استفاده می گردد. توسط تغییرات حاصل در دامنه ارتعاش و فاز بعد از نصب وزنه آزمایشی

به روتور میزان پاسخ سیستم به وزنه ها محاسبه و در نتیجه در مراحل بعد ابعاد و موقعیت وزنه اصلاحی را تعیین می کند.

یک نوع شتاب سنج که قابلیت اندازه گیری ارتعاش را در سه جهت بصورت همزمان در یک نقطه مشخص دارد.

سرعتی که پره های پمپ از مقابل یک نقطه مرجع عبور می کنند که معادل سرعت چرخش پمپ ضربدر تعداد پره های پمپ است.

اسپکتروم ارتعاشی یک پمپ معمولا دارای یک پیک در فرکانس عبور پره است.

یک سنسور که سرعت را اندازه گیری می کند. سنسورهای سرعت دچار سایش شده و نیازمند کالیراسیون مداوم هستند.

یک نمایش گرافیکی سه بعدی از داده های ذخیره شده حاصل از یک نقطه خاص در بازه های زمانی متفاوت

حاصلضرب دامین زمانی توسط تابعی ریاضی قبل از محاسبه

اعمال پنجره موجب کاهش میزان نشت می گردد و موجب می گردد مقادیر شروع و پایان داده های موج صفر گردد و این امر موجب می گردد

که داده ها بشکل یک شکل موج کامل نمایش داده شوند. سه نوع پنجره متداول عبارتند از